磁吸機(jī)器人是一種結(jié)合磁力吸附和輪式移動的特種機(jī)器人，能夠在鐵磁性表面（如鋼鐵結(jié)構(gòu)、管道、船舶、橋梁等）上自由移動并且執(zhí)行巡檢、清潔、探傷等任務(wù)。通常用于高空、垂直面或倒置等環(huán)境，適用于電廠、化工、能源、船舶等領(lǐng)域的高空或危險環(huán)境，可進(jìn)行識別裂紋、識別銹蝕、識別焊縫缺陷、檢測壁厚減薄、檢查泄漏點、自動除銹、自動除塵、自動噴涂等作業(yè)。當(dāng)機(jī)器人檢測到異常情況時，機(jī)器人遠(yuǎn)端控制會發(fā)出實時報警。該機(jī)器人集成了視頻系統(tǒng)，能夠在遠(yuǎn)端實時查看到高空作業(yè)區(qū)的情況，機(jī)器人系統(tǒng)可有效減少有限空間事故發(fā)生，對于提高安全生產(chǎn)作業(yè)具有重要意義。
產(chǎn)品功能
可見光圖像識別功能：機(jī)器人配備可見光攝像機(jī)，能對設(shè)備外觀、裂紋情況、銹蝕程度、焊縫狀態(tài)及泄露點等進(jìn)行采集圖像并將視屏實時上傳至監(jiān)控后臺，通過后臺算法識別是否發(fā)生異?，F(xiàn)象。
能存儲采集到的視頻，支持視頻的開始錄像、停止錄像、播放、停止、重啟、抓圖、全屏顯示等功能。
防碰撞功能：機(jī)器人具有障礙物檢測功能，在行走過程中如遇到障礙物應(yīng)及時停止并報警，障礙物移除后應(yīng)能恢復(fù)行
輔助照明功能：機(jī)器人具備輔助照明功能，能保證在夜間或陰暗天氣下正常運行。
機(jī)器人自檢功能：機(jī)器人具備自檢功能，自檢內(nèi)容包括電源、驅(qū)動、通信和檢測設(shè)備等部件的工作狀態(tài)，發(fā)生異常時應(yīng)能就地指示，并能上傳故障信息至控制臺。
擴(kuò)展要求：機(jī)器人開放各類接口，具備功能擴(kuò)展功能，支持ROS開發(fā)。
產(chǎn)品特點：
建腳手架或吊籃，解決高空、懸空作業(yè)風(fēng)險，適合長期作業(yè)。 遙控操作簡單，易學(xué)易用。
體積小、重量輕，便于攜帶和快速部署。
采用模塊化設(shè)計，多種執(zhí)行結(jié)構(gòu)擴(kuò)展方便，易于拆裝，滿足不同場景下的需要。
耐腐蝕強(qiáng)：采用鋁合金機(jī)身 橡膠防護(hù)，適應(yīng)鹽霧、酸堿等強(qiáng)腐蝕性環(huán)境。
抗干擾能力強(qiáng)：電磁兼容設(shè)計，在強(qiáng)磁場/電場下穩(wěn)定運行。
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